Aiuruoca é um município brasileiro do estado de Minas Gerais. Sua população recenseada em 2022 era de 6.233 habitantes, segundo o IBGE. A sede do município está localizada a 989 metros de altitude, aos pés do Pico do Papagaio, montanha símbolo-mor da cidade numa região de topografia bastante acidentada.
Seu nome deriva do Tupi-Guarani e significa "Casa do Papagaio do peito roxo", através da junção das palavras aîuru ("papagaio do peito roxo") e oka ("casa").